Auf den ersten Blick fallen die bekannten Sehenswürdigkeiten Dörrenbachs ins Auge: das historische Renaissance-Rathaus als eines der schönsten Bauwerke der Pfalz, die mittelalterliche Wehrkirche Sankt Martin mit ihren Schutzmauern und Türmen, die alte Wallfahrtskapelle auf dem Kolmerberg, der herrliche Ausblick vom Stäffelsbergturm, ... Die größte Sehenswürdigkeit aber ist das Erleben des schönen Bauern- und Winzerdorfs in seiner Gesamtheit: ein malerisches Ortsbild mit schönen Fachwerkhäusern, einbettet in Hänge mit Kastanien- und Mischwäldern.